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山東經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人

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經(jīng)濟(jì)型山東焊接機(jī)器人

一、山東經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人概述
1、采用經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人焊接生產(chǎn)效率高,經(jīng)濟(jì)型山東焊接機(jī)器人焊接一致性好,質(zhì)量穩(wěn)定??梢赃B續(xù)工作,不停頓,不休息,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境和勞動(dòng)條件,保護(hù)工人的身心健康。經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人降低生產(chǎn)成本,提升企業(yè)形象。
2、經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人介紹及工作原理:經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人是一種水平式多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。由一個(gè)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂(YFR-S1)和控制柜(YFRC1)組成;本型號(hào)機(jī)器人主要用于金屬弧焊領(lǐng)域。在焊接軌跡與焊機(jī)通訊方面有成熟的技術(shù)與累計(jì);全中文的系統(tǒng)界面便于操作人員學(xué)習(xí)與使用。經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)是采用編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的機(jī)器人控制軟件,此操作系統(tǒng)采用全中文操作,具有操作便捷、功能齊全、性能穩(wěn)定的人機(jī)接口和控制特點(diǎn),使機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)緊密、快速、智能化、柔性化的生產(chǎn)需求。
經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人工作原理是示教再現(xiàn)的形式,即由操作員導(dǎo)引機(jī)器人,按實(shí)際任務(wù)順序操作一遍,操作員通過(guò)示教器在導(dǎo)引過(guò)程中錄入示教的每個(gè)動(dòng)作的位置坐標(biāo)、姿態(tài)、經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及可通訊的外圍設(shè)備的參數(shù),機(jī)器人并自動(dòng)優(yōu)化軌
跡,生成一個(gè)可連續(xù)執(zhí)行全部指令的程序。完成示教后,只需給經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,連續(xù)完成全部指令,實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)。機(jī)器人一般可存儲(chǔ)上百個(gè)程序。
二、經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1、機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù):
型號(hào):YFR-S1      輸入電源:AC220V(±10%)/50HZ     總功率:3.3kw      驅(qū)動(dòng)方式:步進(jìn)電機(jī)+伺服電機(jī)軸數(shù):5 軸聯(lián)動(dòng)     有效負(fù)載:5kg
定位精度:±0.15mm        焊接工作半徑:1280mm          焊接工作高度:500mm          外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):2000mm×500mm×1600mm         重量:196kg
2、機(jī)器人控制柜參數(shù)
型號(hào):YFRC1       輸入電源:AC220V(±10%)/50Hz      電流:15A      外形尺寸:550mm×450mm×930mm        重量:66kg



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