山東臥式環(huán)縫焊接專機(jī)
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它使用比較的傳感元件,如視覺傳感器、天線傳感器、光敏傳感器等,并利用計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測、計(jì)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用 等,操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)及線徑、焊劑或保護(hù)氣種類等,自動(dòng)生成焊接工藝參數(shù)或 調(diào)用相應(yīng)的參數(shù)??赏瓿扇詣?dòng)焊接。
這種焊接專機(jī)的自動(dòng)化性能很高。配備傳感器和電子檢測電路,可自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡。有的設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接電流、焊接電壓、焊接速度等焊接參數(shù)的閉環(huán)控制,整個(gè)焊接過程是按照預(yù)設(shè)的程序和工藝進(jìn)行的。參數(shù)是自動(dòng)完成的。
這種焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)會(huì)使用開環(huán)控制,即控制系統(tǒng)用于預(yù)先設(shè)定參數(shù),執(zhí)行元件按控制程序的順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,技術(shù)要求和成本相對(duì)較低,因此得到了廣泛的應(yīng)用。在焊接的時(shí)候,焊接參數(shù)的波動(dòng)無法利用閉環(huán)反饋控制,焊頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)定的路徑或軌跡進(jìn)行,不能隨焊縫的變化而變化。因此,在使用過程中,應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度,從而提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。
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