山東焊接專機分析焊接機器人需要定期檢查這些項目

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　機器人廣泛應(yīng)用于焊接機械領(lǐng)域，焊接質(zhì)量直接影響設(shè)備質(zhì)量。盡管手工焊接可以實現(xiàn)無泄漏點，但從效率來看，手工焊接遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。機器人的誕生不僅解決了焊接效率問題，也為企業(yè)解決了人工人身安全問題。焊接機器人可以說完全取代了人工勞動，使用一段時間后應(yīng)該進行檢查和維護，這樣不僅可以延長設(shè)備的使用壽命，還可以避免設(shè)備故障造成的人身傷害。一般使用1-2年需要人員檢查以下項目。

山東焊接專機

　　焊接機器人檢查項目：

　　一、機器人本體檢查

1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內(nèi)，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。不同的工作環(huán)境會改變電池的使用壽命。超過兩年時，應(yīng)更換電池，否則電機編碼器的數(shù)據(jù)會丟失，應(yīng)重新調(diào)整。更換前，應(yīng)備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。

　　2、原始軸標(biāo)記是否重合。

　　3、自動操作。手動操作時，觀察軸是否平穩(wěn)運行。

　　4、機器人安全開關(guān)和緊急停止開關(guān)是否正常

　　5、送絲機構(gòu)是否穩(wěn)定。

　　6、減速機構(gòu)是否磨損。

　　7、調(diào)整齒形帶的松緊。

　　為8、TW、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)

　　二、控制箱檢查

　　1、鋰電池的更換

　　2、檢查冷卻風(fēng)扇。

　　3、電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜)

　　4、教學(xué)設(shè)備操作面板上的開關(guān)是否正常。